行走變量液壓馬達(dá)按結(jié)構(gòu)可分為齒輪、葉片、柱塞等不同類型。按其額定轉(zhuǎn)速，液壓馬達(dá)分為高、低轉(zhuǎn)速。標(biāo)定轉(zhuǎn)速高于500r/min的是高速液壓馬達(dá)，標(biāo)定轉(zhuǎn)速低于500r/min的是低速液壓馬達(dá)。其基本類型為：齒輪、螺桿、葉片和軸向柱塞等。其主要特點是轉(zhuǎn)速高，轉(zhuǎn)動慣量小，啟動和制動容易，調(diào)節(jié)(調(diào)速和換向)靈敏度高。高速液壓馬達(dá)的輸出扭矩一般不大，因此也被稱為高速小扭矩液壓馬達(dá)。徑向柱塞是低速的液壓馬達(dá)的基本類型，軸向柱塞、葉片和齒輪也屬于低速結(jié)構(gòu)。低轉(zhuǎn)速的液壓馬達(dá)的主要特點是高排量、大體積和低速(有時可每分鐘幾轉(zhuǎn)或零點幾轉(zhuǎn))，因此可以直接與工作機(jī)構(gòu)相連；無需減速裝置，簡化了傳動機(jī)構(gòu)。

      圓柱塞式電動機(jī)

      斜軸柱塞馬達(dá)，斜軸柱塞馬達(dá)

      斜圓盤馬達(dá)

       低轉(zhuǎn)速的液壓電動機(jī)徑向柱塞電動機(jī)連桿式電動機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行可靠，產(chǎn)品規(guī)格齊全，價格低廉。它的缺點是體積和重量大，扭矩波動大。

     沒有連接的液壓馬達(dá)。

    水力發(fā)動機(jī)擺缸

    鼓式液壓電動機(jī)

    軸馬達(dá)雙斜盤柱塞馬達(dá)

    軸塞馬達(dá)

    刀片馬達(dá)

    傳動的液壓馬達(dá)

    液壓馬達(dá)液壓閥。

    水力馬達(dá)也叫油馬達(dá)，主要用于注塑機(jī)械，船舶，揚(yáng)聲器，工程機(jī)械，建筑機(jī)械，煤礦機(jī)械，礦山機(jī)械，冶金機(jī)械，船舶，石油化工，港口機(jī)械。