液壓馬達(dá)和液壓泵一樣，全是借助密封性工作中容量的轉(zhuǎn)變完成動能的變換，一樣具備配流組織 。液壓馬達(dá)在鍵入的髙壓液態(tài)功效下，進(jìn)液腔由小增大，并對旋轉(zhuǎn)構(gòu)件造成扭距，以擺脫負(fù)荷阻扭矩，完成旋轉(zhuǎn)；另外電機(jī)的回液腔由大縮小，向汽車油箱或泵的吸液管口回液，工作壓力減少。髙壓液態(tài)持續(xù)從液壓馬達(dá)的漏液口進(jìn)到，從回液口排出，則液壓馬達(dá)的電機(jī)轉(zhuǎn)子不斷旋轉(zhuǎn)而對外開放作功。

       從理論上講，除閥式配流的液壓泵外，別的方式的液壓泵和液壓馬達(dá)具備交叉性，能夠互用。事實上，因為性能指標(biāo)和規(guī)定不一樣，同一種方式的泵和電機(jī)在結(jié)構(gòu)上仍有區(qū)別。

        (1)液壓馬達(dá)是鍵入含有工作壓力的液態(tài)促進(jìn)其轉(zhuǎn)于轉(zhuǎn)動，因此務(wù)必確保原始密閉性，而無須具有自吸式能力。而液壓泵一般務(wù)必具有自吸式能力。

       (2)液壓馬達(dá)應(yīng)能正反轉(zhuǎn)，因此WK系列液壓傳動裝置規(guī)定其內(nèi)部構(gòu)造務(wù)必對稱性。液壓泵一般全是單邊轉(zhuǎn)動，在結(jié)構(gòu)上一般沒有此限定。

       (3)液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速比范疇很大，尤其是當(dāng)轉(zhuǎn)速比較低時，超級柱塞液壓馬達(dá)應(yīng)能確保一切正常工作中，因而應(yīng)選用滾柱軸承或負(fù)壓滾動軸承；若選用氣體壓力滾動軸承，就不容易產(chǎn)生潤滑脂膜。而液壓泵的轉(zhuǎn)速比較高，一般轉(zhuǎn)變小，就沒有這一規(guī)定。