一般馬達(dá)有應(yīng)能正、反運轉(zhuǎn)，因此通常就要求液壓馬達(dá)在設(shè)計時具有結(jié)構(gòu)上的對稱性。液壓馬達(dá)的實際工作的壓差取決于負(fù)載力矩的大小，當(dāng)被驅(qū)動負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量大和轉(zhuǎn)速高，并要求急速制動或者反轉(zhuǎn)時，就會產(chǎn)生較高的液壓沖擊，所以，應(yīng)在系統(tǒng)中設(shè)置必要的安全閥和緩沖閥。

      在一般工作條件下，液壓馬達(dá)的進(jìn)口和出口壓力都要高于大氣壓，所以不存在液壓泵那樣的吸入性能問題，但如果液壓馬達(dá)可能在泵工況下工作，它的進(jìn)油口應(yīng)該有很低的壓力限制，以此避免產(chǎn)生汽蝕。某些液壓馬達(dá)必須在回油口要有足夠的背壓才能保證正常工作，而且轉(zhuǎn)速越高所需背壓也就越大，背壓的增高就意味著油源的壓力利用率不高，系統(tǒng)的損失增多。

       由于馬達(dá)內(nèi)部泄漏不可避免，因此將液壓馬達(dá)的排油口關(guān)閉而進(jìn)行制動時，仍有緩慣的滑轉(zhuǎn)，因此，需要長時間的制動時，應(yīng)另行設(shè)置防止滑轉(zhuǎn)的制動器。